剧情简介
机械臂的结构大致可以分为几个部分:基座、臂部、关节和末端执行器。基座是机械臂的支撑部分,通常固定在地面或其他平台上。臂部是机械臂的主要运动部分,可以伸缩和旋转。关节则是机械臂的灵活部分,通过关节的运动,机械臂可以实现多自由度的动作。末端执行器是机械臂的工作部分,比如夹具、焊枪、喷涂器等,用来完成具体的任务。
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