剧情简介
机械臂的结构大致可以分为几个部分：基座、臂部、关节和末端执行器。基座是机械臂的支撑部分，通常固定在地面或其他平台上。臂部是机械臂的主要运动部分，可以伸缩和旋转。关节则是机械臂的灵活部分，通过关节的运动，机械臂可以实现多自由度的动作。末端执行器是机械臂的工作部分，比如夹具、焊枪、喷涂器等，用来完成具体的任务。
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